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紅外線傳感器(紅外線傳感器怎么接線)

文章出處:華仁儀表 發(fā)表時(shí)間:2021-09-23 18:05

賽馬這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)歷史悠久,最早起源于古希臘和古羅馬。 羅馬帝國全盛時(shí)代衍生出了多樣化的賽馬項(xiàng)目,如: 駕車賽馬、騎馬競速及羅馬式賽馬。但賽馬活動(dòng)的基本規(guī)則還是比拼速度。

今天,我們就來學(xué)習(xí)搭建一個(gè)賽馬模型,并通過軟硬件交互實(shí)現(xiàn)賽馬比賽!

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.了解競賽項(xiàng)目: 賽馬;

2.學(xué)習(xí)紅外傳感器的工作原理與交互編程控制;

3.完成“賽馬”項(xiàng)目的模型搭建與游戲制作。

2、材料準(zhǔn)備

1.電子物料:

紅外反射傳感器屬于數(shù)字輸入模塊,由紅外發(fā)射器與接收器組成,檢測距離約1-2cm。

紅外線是不可見光,但和普通光線一樣直線傳播,可進(jìn)行 反射與被吸收;當(dāng)發(fā)射出的紅外線遇到反射面(非黑色)就會(huì)反射回 來,接收器接收到紅外線,則輸出高電平1;反之,如紅外線未遇到反 射面或被吸收(黑色面),則輸出低電平0。

2.結(jié)構(gòu)物料:

3、開始搭建

4、電路連接

電子模塊采用的是磁吸連接設(shè)計(jì),無需接線,即插即用。

5、編程

1.當(dāng)檢測到紅外反射傳感器為高電平1時(shí),賽馬移動(dòng)10步“圖”;

當(dāng)電平為0時(shí)不執(zhí)行任何程序,既賽馬不移動(dòng),為了避免執(zhí)行太快出現(xiàn)瞬間移動(dòng) 多次,可加入等待0.1秒模塊“圖”。

2.試試將黑色或者白色物體遮擋紅外反射傳感器,觀察賽馬是否不動(dòng)或者向前移動(dòng)了呢?

3.你是否發(fā)現(xiàn)了當(dāng)我們手一直放在紅外反射傳感器上面時(shí),賽馬將一直向前移動(dòng),缺乏了游戲的樂趣,如何實(shí)現(xiàn)觸發(fā)一次,賽馬只移動(dòng)一次 呢?

4.使用“重復(fù)執(zhí)行直到圖”模塊可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,當(dāng)紅外反射傳感器為高電平時(shí)(既手指遮擋紅外反射傳感器),此時(shí)讓程序進(jìn)入重復(fù)執(zhí)行直 到循環(huán)中不執(zhí)行任何程序,直到信號改為低電平0(既手指遠(yuǎn)離紅外反射傳感器),才能跳出循環(huán),往下執(zhí)行賽馬移動(dòng)程序。

5.要判斷信號為高電平;

6. 到這里你已經(jīng)學(xué)會(huì)了控制賽馬前進(jìn),但賽馬保持同樣的造型,看起來不夠生動(dòng),或許你可以嘗試讓賽馬移動(dòng)時(shí)切換下一個(gè)造型。

6、視頻演示

00:21

不知道今天的軟硬件交互賽馬比賽你學(xué)到了沒有?今天的賽馬項(xiàng)目我們主要學(xué)習(xí)了紅外反射傳感器,或許你可以嘗試?yán)檬种鞋F(xiàn)有的器材設(shè)計(jì)一個(gè)紅外防盜警報(bào)器或者紅外避障小車等等。期待你的作業(yè)哦~

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